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焊接機(jī)器人操作及保養(yǎng)

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焊接機(jī)器人操作及保養(yǎng)：

一、機(jī)器人操作工必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，了解系統(tǒng)指示燈及按鈕的用途，熟知基本設(shè)備知識，安全知識及注意事項(xiàng)后方可使用。

二、機(jī)器人工作前的檢測工作

線槽，導(dǎo)線無破損外露；

機(jī)器人本體，外部軸，清槍站，水冷機(jī)上嚴(yán)禁擺放雜物你，工具等；控制柜上嚴(yán)禁擺放裝有液體物件（如水瓶）；

操作室無易燃物品（如棉鞋）；

操作室溫度不得超過25攝氏度；

無漏氣漏水漏電現(xiàn)象；

焊接工裝螺紋無損壞，機(jī)器人無異常；

機(jī)器人工作范圍內(nèi)無磁場，震動源（如磁鐵）

三、開機(jī)

打開總電閘；

打開控制柜，焊機(jī)，水冷機(jī)電源（注 KUKA先開控制柜再開焊機(jī)）；

機(jī)器人在接通電源后無報(bào)警，方可操作作業(yè)。

四、用示教盒操作機(jī)器人及運(yùn)行作業(yè)時(shí)，請確認(rèn)機(jī)器人動作范圍內(nèi)沒有閑雜人員。操作室非工作人員或維修人員不得進(jìn)入。
五、示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置，遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。

六、操作及保養(yǎng)
按要求裝好油箱，裝上法蘭蓋；

按下綠色運(yùn)行鍵；（在調(diào)試員調(diào)好程序的情況下）

焊接完先松壓塊再吊油箱；

每焊完一個油箱查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；每焊4個油箱手動清理噴嘴內(nèi)部（體積大的油箱焊2個左右，不正常情況每個都要清理，清理時(shí)請按培訓(xùn)所教）保持清槍站噴油發(fā)射器無堵塞，油瓶內(nèi)有油；

保持水冷機(jī)散熱片清潔水位不低于警戒線；

機(jī)器人本體每周清理一次；

清槍站每天清理一次；

夾持器半個月?lián)Q一次結(jié)緣膠布；

作業(yè)時(shí)入有異常立刻聯(lián)系調(diào)試員；

機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警，出現(xiàn)氣孔，焊壞油箱，撞槍，夾槍，不得私自調(diào)程序。

七、保持機(jī)器人安全安全標(biāo)記的清潔，清晰，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換。

八、作業(yè)結(jié)束，關(guān)電源，關(guān)氣閥，拉總電閘，清理設(shè)備，整理現(xiàn)場。